ここでは魚類、哺乳類、爬虫類など、それぞれのグループでの系統関係を大局的に見ていきます。最終的には爬虫類の中から誕生した主竜類の系統の中に恐竜類、ワニ類、翼竜類が存在し、恐竜から鳥類が進化したことを順序よく見ていくことができます。